能实地访问人体肺部的新型机器人,新冠病毒 [复制链接]

人体的支气管整体呈现倒置的树状结构，由不断向下分枝的各级气管组成，越往下越纤细。在医院进行支气管检查时，医生通常使用一个带有直径约3.5mm～4mm软管状探头的支气管镜，通过嘴巴或鼻子进入支气管道，但受限于探头直径尺寸，只能伸到支气管树上部。若要深入到更细的气管，就只能改用直径约2mm的软管，但该尺寸级别的软管难以实现转弯操作。近期，一篇发表于《软机器人》上的论文针对这一难题提出了开创性的解决方案。

研究人员设计了一个特殊结构的磁性触手，它是由一系列直径2mm、长80mm，内置磁性粒子的弹性圆柱体活动连接而成，通过特定磁场对每一段弹性体进行独立精确控制，从而实现在复杂弯曲的支气管道中灵活转动。当需要对肺部组织取样或递送药物时，用仪器扫描病人的支气管树，得到详细的几何结构参数，然后进行支气管建模和路线规划，最后通过体外机械臂上的磁铁控制体内磁性触手准确运动至病变部位，从而实现对肺部组织的定向精确治疗。该项创新性技术在临床应用上有着极大的潜力。