内窥镜通常根据使用目的和结构特点可以分为以下几类：
按使用部位分类：
胃镜：用于检查胃部和上消化道。
肠镜：用于检查大肠和小肠。
支气管镜：用于检查呼吸道和肺部。
膀胱镜：用于检查膀胱和尿道。
腹腔镜：用于检查腹腔内的器官和组织。
关节镜：用于检查关节及其周围组织。
耳鼻喉镜：用于检查耳、鼻、咽、喉等部位。
按结构和成像方式分类：
硬式内窥镜：具有刚性管道，适合直接观察且结构简单，常用于膀胱、关节等部位的检查。
软式内窥镜：具有柔性管道，适合深入弯曲的身体部位，如胃肠道和支气管等，能够弯曲和调整方向。
电子内窥镜：利用CCD或CMOS传感器捕捉图像，图像通过电子信号传输到外部显示设备上，成像清晰，是现代内窥镜的主流类型。
纤维内窥镜：使用光纤传递图像，早期内窥镜常用此技术，但分辨率较低，目前已逐渐被电子内窥镜取代。
按操作功能分类：
诊断性内窥镜：主要用于观察和诊断病变情况。
治疗性内窥镜：除了观察外，还配备了手术工具，能够进行如活检、止血、切除等操作。
内窥镜技术在医学领域中应用广泛，可以用于多种诊断和治疗操作。
硬式内窥镜结构硬式内窥镜的结构相对简单且坚固，主要由以下几个部分组成：
1.镜体
管状外壳：硬式内窥镜的主干部分，通常由不锈钢或其他金属材料制成，坚固且不可弯曲。它的长度和直径取决于不同的应用场景，如关节镜、膀胱镜等。
2.光学系统
物镜：位于镜体前端，用于捕捉观察目标的图像。物镜的设计决定了内窥镜的视场角和焦距。
传像系统：硬式内窥镜采用一系列精密的光学透镜，将物镜捕捉到的图像传递到目镜或摄像头。传统硬式内窥镜的传像系统通常由一组透镜或棱镜组成。
目镜：位于内窥镜后端，供医生直接通过目镜观察，也可以连接到摄像装置，将图像传输到外部显示器。
.光源传输系统
光纤束：硬式内窥镜没有自带光源，而是通过外接光源提供照明。光纤束负责将光源从外部光源设备传输到内窥镜的前端，照亮目标区域。通常，光纤束环绕在管状外壳的周围，确保前端均匀照明。
4.手术通道（选配）
在某些类型的硬式内窥镜上，例如关节镜或膀胱镜，可能会配备一个小型工作通道，用于插入手术工具，如剪刀、镊子、切除器等，用以进行活检或微创手术。
5.连接部件
光源接口：位于内窥镜的后端，用于连接外部的光源设备，提供照明。
摄像接口（可选）：硬式内窥镜可以通过摄像头适配器将图像传输到监视器或记录设备，便于多方观察或记录手术过程。
6.操控手柄
通常位于内窥镜的后端，手柄部分是医生操作的地方。部分手柄带有开关或按钮，供医生调节光源、控制摄像头等。
硬式内窥镜因其稳定性和高分辨率的光学成像效果，常用于较短、直线的管道或空腔中，如关节、膀胱等区域的检查和手术。